Um cavalo de sela, também chamado cavalo de monta ou cavalo andador (em inglês, riding horse; em francês, cheval de selle) é um cavalo adequado para ser montado por um cavaleiro. A expressão alude a um tipo de cavalo destinado primordialmente a ser usado utilizando um arreio, e que consequentemente se distingue de cavalos de tração, cavalos de esporte e cavalos de trabalho.[1]
Conquanto geralmente com esta denominação é usada para referir-se aos cavalos de sangue quente, alguns dos chamados cavalos de sangue frio são igualmente considerados ideais para a monta.[2] As qualidades típicas de um bom cavalo andador têm evoluído ao longo do tempo, principalmente em função de sua utilização. Originalmente usados principalmente em um contexto militar, mais recentemente têm sido usados principalmente em atividades de esporte ao ar livre e lazer.[3]